Em 1502, para defesa das incursões vindas do mar, e no sentido de proteger a povoação e o porto, foi construída uma fortificação na barra de Viana do Castelo denominada Torre da Roqueta. Considerada insuficiente, foi ampliada em fortaleza por D. Sebastião e, depois, por D. Filipe I. Nas guerras da Patuleia foi utilizada como cárcere e, depois disso, também como estação meteorológica.
Se reside em Viana do Castelo ou é um visitante ocasional mas tem dificuldades em encontrar lugares de estacionamento na rua (gratuitos ou a pagar), a solução passa por recorrer a parques. Comparámos os tarifários de alguns desses parques de estacionamento públicos ou privados (tanto à superfície como subterrâneos) perto do centro da cidade (entenda-se por centro, a Praça da República). Veja na tabela abaixo quais os mais baratos e os mais caros. NOTA: O Parque do Gil Eannes e o Parque da Marina/Cais Viana são à superfície os restantes são subterrâneos. O Parque da Estação Viana Shopping é grátis de 2ª a 5ª feira a partir das 20:00 (DIAS ÚTEIS)